Hjemmetjenesten har som målsetting å bistå kommunens innbyggere, slik at de kan bo i sine hjem så lenge det er ønskelig.
Hjemmebaserte tjenester har døgnkontinuerlig vakt og er behjelpelig med individuell pleie, veiledning og tilsyn.
De hjemmebaserte tjenestene omfatter hjemmesykepleie og hjemmehjelp.
Hjemmesykepleie er gratis, for hjemmehjelp betales en egenandel, se betalingssatser.
Geografisk grenser kommunens hjemmebaserte omsorgstjenester til Notodden og Flesberg kommune (nord og vest), Øvre Eiker kommune (øst) og Vestfold fylke (sør). Internt i kommunen er hjemmetjenesten organisert i 6 baser:
Base Skavangertun som dekker Vestsiden av Lågen fra Jondalen til Sandsværvn. 57.
Base Nymoen som dekker området fra Bevergrenda inkludert sentrum og området Raumyr, Sulusåsen tom Eikerveien.
Base Glitre dekker området fra Eikerveien, inkludert Madsebakken, Risteigen og Gamlegrendåsen til krematoriet på Gomsrud.
Base Glitre omsorgsboliger. Cort Adlersgt. 25.
Base Solstad fra Sandsværvn. 57 på vestsiden av Lågen og kirkegården i Gomsrud på østsiden, til Efteløtbrua i syd.
Base Hvittingfoss fra brua i Efteløt, Passebekk til og med Hvittingfoss.